Les deux orthographes sont correctes.
Tout dépend de la situation habituelle.
Si vous parlez d'un pull sans manches, le S s'impose, car en situation habituelle "avec manches", il y a toujours deux manches.
Si vous parlez d'un couteau sans manche, le singulier s'impose, car en situation habituelle il y a toujours un seul manche.
(notez que dans un cas manche est féminin et dans l'autre manche est masculin)
Même principe pour les mots qui n'existent qu'au pluriel :
frais, gravats, fiançailles, victuailles, obsèques…
Exemples : il ne m'a facturé aucuns frais – aucunes fiançailles n'ont été célébrées – nous n'avons vu aucuns gravats.